در سال 1439 گوتنبرگ آلمان یک دستگاه چاپ لترپرس چوبی تولید کرد. اگرچه این دستگاه چاپ پانل دستی مارپیچ عمودی ساختار ساده ای دارد، اما 300 سال است که از آن استفاده می شود.
در سال 1812، کونیگ آلمانی اولین دستگاه چاپ لترپرس تخت دایره ای را ساخت.
در سال 1847، هوی در ایالات متحده، ماشین چاپ دوار را اختراع کرد.
در سال 1900، یک دستگاه چاپ دوار شش رنگ ساخته شد.
در سال 1904، روبل در ایالات متحده، دستگاه چاپ افست را اختراع کرد. الان چاپخانه های داخلی هم خیلی خوب کار می کنند.
ماشین هایی که متن و تصاویر را چاپ می کنند. ماشینهای چاپ مدرن عموماً از مکانیسمهای بارگذاری صفحه، مرکبزنی، برجستهسازی و تغذیه کاغذ تشکیل شدهاند. اصل کار این است: ابتدا متن و تصویری که قرار است چاپ شود را در یک صفحه چاپ قرار دهید و روی دستگاه چاپ نصب کنید و سپس با دست یا ماشین چاپ جوهر را در محلی که متن و تصویر روی صفحه چاپ است اعمال کنید. ، و سپس به طور مستقیم یا غیر مستقیم آن را منتقل کنید. روی کاغذ یا سایر بسترها (مانند منسوجات، صفحات فلزی، پلاستیک، چرم، چوب، شیشه و سرامیک) چاپ کنید تا مواد چاپی مشابه صفحه چاپ را تولید کنید. اختراع و توسعه ماشین چاپ نقش مهمی در گسترش تمدن و فرهنگ بشری دارد.
